โครงสร้างสำเร็จรูป คือ โครงสร้างของอาคารที่ชิ้นส่วนต่าง ๆ ของโครงสร้าง เช่น ฐานราก, เสา, คาน, พื้น และผนังถูกผลิตจากโรงงาน แล้วจึงขนส่งชิ้นส่วนเหล่านี้มาประกอบติดตั้งในสถานที่ก่อสร้าง โดยวัสดุที่นำมาผลิตชิ้นส่วนโครงสร้างสำเร็จรูปนั้นมีหลายประเภท เช่น ไม้ เหล็ก คอนกรีตเสริมเหล็ก เป็นต้น
เสา คาน
เสาทำหน้าที่เป็นแกนรับน้ำหนักในแนวดิ่งจากโครงสร้างส่วนอื่นๆ แล้วถ่ายน้ำหนักทั้งหมดลงสู่ฐานราก และเนื่องจากเสาเป็นแกนรับน้ำหนักที่สำคัญ ดังนั้นการวางตำแหน่งเสา จึงต้องคำนึงถึง ประโยชน์ใช้สอย (เช่น ขนาดห้อง) ร่วมกับความสามารถรับน้ำหนักของวัสดุที่ใช้ทำเสาด้วย
โครงสร้างที่รับน้ำหนักส่วนอื่นๆ ที่ถ่ายน้ำหนักลงสู่เสาโดยตรง เช่น คาน ตง อะเส อกไก่ จันทัน ฯลฯ จะมีขนาดหน้าตักเล็กหรือใหญ่ ขึ้นอยู่กับความถี่หรือห่างของช่วงเสา เช่น ถ้าวางช่วงเสาถี่มาก ก็จะทำให้หน้าตัดของโครงสร้างที่รับพื้นและหลังคาเล็กลงได้ แต่ข้อเสียก็คือ ความสิ้นเปลืองทั้งวัสดุ และแรงงานของฐานและเสา เมื่อต้องการจัดห้องกว้างๆ ก็จะมีเสาเกะกะ แต่ถ้าลดจำนวนเสา และทำให้ช่วงเสาห่างกันขึ้น แม้จะประหยัดจำนวนเสาและฐานราก แต่ขนาดของโครงสร้างต้องใหญ่ขึ้นทั้งหมด
บ้านโดยทั่วไปใช้เสาไม้ อยู่ระหว่าง 2-4ม. ถ้าเป็นเสาคอนกรีตเสริมเหล็ก จะรับน้ำหนักได้มากกว่าเสาไม้ และมักใช้ช่วงเสาไม่เกิน 6ม. เพราะเป็นช่วงเสาที่สร้างได้โดยประหยัด และไม่ต้องใช้เทคนิคพิเศษ
