เสา คาน สำเร็จรูป คือ
หลักการของโครงสร้างแบบเสาและคาน ก็คือ คานรับน้ำหนักจากพื้นแล้วส่งน้ำหนักลงเสา ความแตกต่างของโครงสร้างแบบหล่อคอนกรีตสำเร็จรูป กับโครงสร้างแบบหล่อคอนกรีตกับที่ คือโครงสร้างเสาและคานสำเร็จรูปมักจะมีแนวคานอยู่เพียงแนวใดแนวหนึ่งเท่านั้น ไม่มีคานวิ่งเข้ามาหาเสาทั้งสี่ด้าน เหมือนกับการหล่อกับที่ ทั้งนี้เพราะจะทำให้เกิดข้อยุ่งยากในการผลิตและติดตั้งชิ้นส่วนสำเร็จรูปเป็นอันมาก ดังนั้น ในระบบสำเร็จรูปจะมีคานเฉพาะในแนวที่รับน้ำหนักจากพื้นเท่านั้น ส่วนในอีกแนวหนึ่งซึ่งไม่มีคานยึดนั้นจะถูกยึดโดยแผ่นพื้นหรือผนัง วิธีการต่อชิ้นส่วนของเสาและคานคอนกรีตเข้าด้วยกัน มีความยากมากกว่าระบบแผ่นพื้นรับน้ำหนักมาก วิธีการต่อรอยต่อระหว่างเสากับคาน หลายวิธีก็ได้มาจากการเลียนแบบโครงสร้างไม้และเหล็ก จนมีผู้กล่าวว่าผู้ที่จะออกแบบโครงสร้างสำเร็จรูปแบบเสาและคานได้ดี ควรจะเป็นผู้ที่เข้าใจและศึกษารอยต่อของโครงสร้างไม้มาเป็นอย่างดีมาก่อน
เสาและคาน คือหัวใจที่มีความสำคัญไม่แพ้กับส่วนโครงสร้างอื่นๆในตัวบ้าน เนื่องจากเป็นตัวถ่ายเทน้ำหนักจากชั้นต่างๆลงสู่ฐานรากเพื่อให้อาคารนั้นแข็งแรงมั่นคงว่าด้วยเรื่องของเสาและคานบ้าน ซึ่งเป็นส่วนประกอบของงานโครงสร้างที่สามารถเห็นได้ง่ายกว่าส่วนโครงสร้างอื่นๆ จึงเป็นที่รู้จักได้จากผู้คนทั่วไป แต่น้อยคนนักที่จะเข้าใจอย่างถูกต้องในขั้นตอนการก่อสร้างอย่างถูกต้องและหน้าที่การทำงานหลักของคานและเสา คานและเสานั้นจะทำงานควบคู่กันเสมอคือมีคานไว้รับน้ำหนักพื้นอาคารและถ่ายลงสู่เสาเพื่อกระจายลงสู่ฐานรากต่อไป นี่คือหน้าที่หลัก แต่กระบวกการรับน้ำหนักจริงๆแล้วนั้นมีการกระจายแรงที่มากกว่านั้น เราจะขอแบ่งเสาและคานออกจากกันก่อน